| 故障码（报警代码） |
在控制器上显示文字 |
可能引起的原因 |
| AL01 |
BATTERY LOW |
电池电压小于19伏 |
| AL02 |
CAPACITOR CHARGE |
- 动力电缆断路
- 电机短路
- 更换ZAPI变速器
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| AL04 |
PRESSURE NOT OK |
- 平台篮过载
- 压力传感器故障
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| AL05 |
STEER SENSOR KO |
- 转向电位计故障
- 转向电位计断路
- 电位计零位或满度值偏离
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| AL06 |
NO COMMUNICATION |
- 多功能显示器故障
- 多功能显示器与变速器连接线断路
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| AL07 |
CONTACTOR DRIVER |
总电源开关SB1线圈驱动器反馈电路故障 |
| AL08 |
CONTACTOR CLOSED |
- 总电源开关SB1线圈故障
- 若接触器开路也会报警，回路L9和L10也可能有问题
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| AL09 |
DRIVER SHORTED |
- SB1的驱动处于短路
- 接线错误
- 主接触器反馈回路故障
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| AL10 |
SERIAL ERROR #1 |
上控串口卡、插口等线路故障等 |
| AL11 |
EB DRIVER KO |
刹车电路故障等 |
| AL12 |
MICRO CONTROL KO |
接线错误等 |
| AL13 |
FORW+BACK |
操作手柄故障等 |
| AL14 |
INCORRECT START |
手柄操作顺序错误等 |
| AL15 |
POWER FAILURE #1 |
喇叭或总电源线路短路等 |
| AL16 |
RIGHT I=0 EVER |
右侧行走电机电缆错误等 |
| AL17 |
LEFT I=0 EVER |
左侧行走电机电缆错误等 |
| AL18 |
RIGHT VMN NOT OK |
右侧行走电机或变速器故障 |
| AL19 |
LEFT VMN NOT OK |
左侧行走电机或变速器故障 |
| AL20 |
LEFT STBY I HIGH |
左侧行走电机接线错误 |
| AL21 |
RIGHT STBY I HIGH |
右侧行走电机接线错误 |
| AL22 |
HIGH FIELD CUR. |
大电流故障等 |
| AL23 |
VFIELD NOT OK |
电机或变速器电压故障等 |
| AL24 |
NO FIELD CURRENT |
无电流故障等 |
| AL25 |
EEPROM KO |
电擦写内存故障等 |
| AL27 |
TH. PROTECTION |
发热故障等 |
| AL28 |
EVP NOT OK |
EVP故障等 |
| AL29 |
CHECK UP NEEDED |
需要维护工作 |
| AL30 |
CONTACTOR OPEN |
总电源开关开路等 |
| AL31 |
VACC NOT OK |
电位计电压故障等 |
| AL98 |
NONE |
多功能显示器或变速器故障 |
